Aan de oever van de Taag in Lissabon is het heerlijk wandelen. Één van de monumenten die je daar aantreft is het monument van Hendrik de Zeevaarder.
Het Padrão dos Descobrimentos of het monument voor de ontdekkingsreizigers. Dit monument is in 160 gebouwd ter ere van de 500ste sterfdag van Hendrik de Zeevaarder. Het monument staat aan de over van de Taag terwijl verschillende historische figuren met Hendrik de Zeevaarder voorop over de Taag heenkijken. In totaal zijn er 33 historische figuren op het monument te vinden. Naast Hendrik de Zeevaarder staan Vasco de Gama, Afonso de Albuquerque, Gil Eanes en Bartolomeu Dias op het monument. De ontdekkingsreizigers worden vergezeld door cartografen, kunstenaars, wetenschappers en missionarissen.
Je kunt met een lift naar boven (via de trap is ook mogelijk) vanwaar je een prachtig uitzicht hebt over de stad en de rivier. Ook heb je een mooi uitzicht op de prachtige mozaiektegelvloer.