Het Kasteel Vianden in de stad Vianden is gebouwd tussen de 11e en 14e eeuw op de funderingen van een Karolingische en Romeinse vesting (castellum). Vanaf het begin van de 15e eeuw was het de zetel van de invloedrijke graven van Vianden die goede contacten onderhielden met de koningen van Frankrijk en het keizerlijke hof van Duitsland. In 1417 ging de heerschappij over de domeinen over op het huis van Nassau, dat in 1530 ook het prinsdom Orange verwierf. Sindsdien is het kasteel niet meer de officiële residentie van de graven van Vianden.

De grote invloed van het huis van Nassau op het kasteel is nog steeds te zien. Het hoofdgebouw, dat tot op de dag van vandaag bewaard is gebleven, in het bijzonder de kapel en de grote en de kleine zaal, stammen uit het eind van de 12e en de eerste helft van de 13e eeuw.
Onder koning Willem I in 1820 werd het kasteel stukje bij beetje verkocht, met het resultaat dat het geheel in verval raakte. Hier kwam pas verbetering in toen de Groothertogelijke familie er in 1977 staatsbezit van maakte.

Sindsdien is het kasteel gerestaureerd in zijn oude glorie en is het een grote toeristische trekpleister.