Pilgrim's Rest is een van de oudste goudzoekersplaatsjes van Zuid Afrika. Volgens de overlevering werd het eerste goud hier gevonden in 1873. Binnen korte tijd werd het plaatsje overspoeld door fortuinzoekers. De mijnen van Pilgrim's Rest zijn tot in de jaren twintig in bedrijf geweest. Tegenwoordig is het een gerestaureerd dorpje een nationaal monument en openluchtmuseum. Je kunt hier overnachten en lekker eten. Hier heerst een heerlijk rustig sfeertje. Wanneer je de Panoramaroute rijdt, is het leuk hier even neer te strijken.