Een matroesjka, is een holle houten pop die onderdeel is van een reeks steeds kleinere in elkaar passende poppen. De prijs van de poppen is afhankelijk van het aantal poppetjes in de set (variërend van vier tot enkele tientallen), de kwaliteit van de afbeelding en de onderwerpen.
Matroesjka's worden sinds ca. 1890 in Rusland vervaardigd, de meubelmaker Wassili Petrowitsj Swjosdotsjkin en de schilder Sergei Wassiljewitsj Maljutinde waren de eersten die matroesjka's in Rusland maakten,