De kruiser Aurora ligt aan de Petrogradskaja Nab. 4 in St. Petersburg en is sinds 1956 een museum. In oktober 1917 (tijdens de revolutie van 1917) gaf de Aurora door het afvuren van één kanonskogel het sein voor de bestorming van het Winterpaleis. Aan het begin van de bezetting liet men het schip zinken om het uit handen van de Duitsers te houden, in 1944 werd het schip gelicht maar nooit meer actief ingezet.