Sintra is een plaats en gemeente in het Portugese district Lissabon.
De naam Sintra is afgeleid van het Keltische woord Cynthia, dat Maan betekent. Rond 300 v.Chr. stond in dit gebied een Keltische maantempel.

Toen de Moren het gebied in de 8e eeuw innamen, noemden zij de streek Chintra of Zintira. In 1147, na de verovering van Lissabon gaf het garnizoen in het Castelo dos Mouros zich over aan de troepen van koning Alfons I van Portugal.