Esbjerg ligt aan de westkust van het schiereiland Jutland. Het is de op vier na grootste stad, en de grootste havenstad van Denemarken, met veerdiensten op Harwich en Tórshavn (Faeröer) en op Fanø. De dienst op Newcastle is opgeheven.
Tot de bouw van de haven werd in 1868 door de Deense regering besloten nadat Denemarken door de Tweede Duits-Deense Oorlog (1864) de hertogdommen Sleeswijk en Holstein was kwijtgeraakt en daarmee ook Altona, haar grootste Noordzeehaven. Esbjerg kreeg in 1874 een spoorwegaansluiting. Visserij en zeevaart uit naburige plaatsen vestigden zich te Esbjerg, waardoor de plaats snel groeide. De laatste jaren neemt het belang van de visserij af. Esbjerg is nu een belangrijke haven voor offshore.