In 1543 kocht de legendarische Geldersche veldheer Maarten van Rossum de restanten van het middeleeuwse kasteel "de Cannenburgh" in Vaassen. Op de ruïneresten werd een statig slot gebouwd van drie verdiepingen. De ingangstoren werd voorzien van natuurstenen ornamenten in renaissancestijl. In de kelder echter zijn nog sporen van het middeleeuwse kasteel zichtbaar. Hier zit Maarten van Rossum voor zijn kasteel.