Rothenburg ob der Tauber is een plaatsje in de Duitse deelstaat Beieren en ligt aan de Romantische Strasse.
Het is helemaal in de middeleeuwse stijl gebouwd. Het oude centrum is autovrij en is een toeristische trekpleister.
Om het oude centrum ligt een stadsmuur die in 1172 is gebouwd.
De muur is 9 m hoog en kan bewandeld worden, wat op de foto goed te zien is.
Op 31 maart 1945 werd het oostelijke deel van de oude stad zwaar beschadigd bij een bombardement. Daardoor was 40 procent van de stad verwoest. Het belangrijke centrum bleef echter gespaard.
Enkele torens op de muur zijn ook bewaard gebleven zoals de Markusturm en de Torturm. De Markusturm is voor toeristen toegankelijk.