De grijze halfmaki behoort tot de kleinere soorten halfmaki's. Hij heeft een grijze tot olijfkleurige vacht van boven naar de schouders toe neigt de kleur meer naar roodbruin, vooral bij dieren in het zuidelijk deel van het verspredingsgebied. De snuit is kort, zoals bij alle halfmaki's. De buik is vuilwit tot lichtgrijs van kleur.Een volwassen grijze halfmaki heeft een kop-romplengte van 24 tot 30 cm, een staartlengte van 32 tot 40 cm en een lichaamsgewicht van 0,75 tot 1,05 kg,Het is een bewoner van regenwoud met bamboe en meer dan driekwart van zijn dieet bestaat uit de jonge scheuten en bladeren van bamboe.Deze kwamen wij tegen op het eiland bij het Forest Vakona resort.Op deze plek kun je de beesten van dichterbij bekijken