Vanuit Queenstown is het goed mogelijk om het gebied van de Milford Sound te bezoeken. Met eigen vervoer kan het gebied niet volledig betreden worden en het is daarom aan te raden om het gebied te bezoeken in de vorm van een bustour of om het gebied te verkennen via een meerdaagse hike.
Er worden verschillende dagtours aangeboden waarbij de busreis en een boottocht in zitten.
In Queenstown wordt beweerd dat je vooraf zowel de bus als de boot moet boeken maar wij kwamen erachter dat je de boot ook los kan boeken als je bij de Milford Sound bent aangekomen. De prijzen liggen dan lager en je kan je keuze laten afhangen van de weersomstandigheden.