De échte ontdekkingsreizigers leefden eeuwen terug toen er voor de Europeanen nog onbekende gebieden waren. Dit is de tombe van Vasco da Gama in de prachtige kerk van het Mosteiro dos Jerónimos in Belém. Hij voer als eerste Europeaan naar India en maakte tijdens deze zeereis als gevolg van zwaar weer een zo grote bocht om Afrika dat hij bijna ook Zuid-Amerika had ontdekt. De oversteek naar India ging vanuit de Oostafrikaanse kustplaats Malindi met behulp van een gids. Deze eerste Portugese expeditie naar India duurde van 1497-1499.