Lagos vormde het hart van de grote Portugese ontdekkingsreizen in de 15e eeuw. De belangrijkste historische gebouwen staan er nog. Ook het stratenpatroon is vrijwel ongewijzigd gebleven. Over deze straten liepen koning Hendrik de Zeevaarder, Gil Eanes, Vasco da Gama en Columbus (ja, ook hij!). Het dan ook nog goed voor te stellen hoe hun schepen over de baai van Lagos zijn uitgevaren. Leuke details in het straatbeeld zijn de vele kapelletjes en beeltenissen van heiligen zomaar ergens aan een muur. Deze heeft een prachtig schaduwspel gevangen....