Lagos is een stad met een historisch verleden : haar bestaan begon al in 2000 voor Christus met de Kelten; later werd ze ook bezet door oa de Phoeniciers, de Grieken, Carthagenen en de Romeinen.
De Arabieren veroverden Lagos in de 8ste eeuw en maakten van Lagos een belangrijk handelspunt. Ook de Christenen veroverden de stad op hun beurt, met oa Hendrik de Zeevaarder als belangrijke "inwoner". In 1755 verwoestte een aardbeving de stad en werd de visserij de hoofdbron van inkomsten.
Als je de jachthaven van Lagos uitvaart, zie je op je linkerkant het 17de eeuwse fort Ponta da Bandeira, waar je een prachtig uitzicht hebt over de zeemonding; het fort is overigens te bezoeken.