De klipspringer is een kleine antilope met een korte snuit. Hij heeft een peper en zout-kleurige vacht en een licht gekleurde buik en poten. Alleen de mannetjes hebben korte, rechte, spitse horens.

Klipspringers leven in rotsachtige gebieden met steile hellingen. Het zijn uitstekende springers en klimmers. Ze leven in paren en krijgen 1 tot 2 jongen per keer.