De vicuña behoort tot de kameelachtigen, net zoals de lama, guanaco en de alpaca. Ze zijn goed aangepast aan de barre leefomstandigheden boven 4000 meter dankzij hun krachtige hart en hun rode bloedcellen die 2,5 keer zo lang leven als bij andere dieren. Net als kamelen kunnen ze goed overleven in droge gebieden.