De Koningin Emmabrug is in 1888 gebouwd en is in 1939 geheel vernieuwd. In de begintijd was de Emmabrug een tolbrug, maar mensen zonder schoenen mochten gratis naar de overkant. Dagelijks maken 15.000 voetgangers gebruik van de pontjesbrug. In 2006 is de brug opnieuw gerestaureerd.