Het kasteel Gibralfaro Málaga ligt naast het Alcazaba op de Gibralfaro berg (Vuurtorenberg). Vanuit de haven is de berg goed te zien. Vanuit het historisch centrum kun je dit kasteel uit de Moorse tijd te voet bereiken. De top ligt op 130 meter hoogte. Er liggen goede, maar steile, voetpaden. Vanaf het kasteel op de top heb je een mooi uitzicht over Málaga, de haven en de kustlijn van de Costa del Sol. De stierenarena van Málaga ligt pal voor de berg. Je kunt van bovenaf precies in de arena kijken. Op heldere dagen is het zelfs mogelijk om het Rifgebergte (Marokko) en de Straat van Gibraltar te zien!