Het monument der ontdekkingen met ernaast de wereldbol. Het monument is ter herdenking van de 500ste verjaring van de sterfdag van Hendrik de Zeevaarder in 1960 opgericht. Het herinnert aan de zeelieden, ontdekkers en alle anderen die bijdroegen aan het Portugese tijdperk van de ontdekkingsreizen. Voorop Hendrik de Zeevaarder. Aan deze westkant o.a. te zien: dom Manuel I, de dichter Camoes en schilder Nuno Concalves. Aan de andere kant Vasco da Gama, Cabral die Brazilie heeft ontdekt en Magalhas die de Grote Oceaan overstak.
Het monument staat aan de Taag in de wijk Belem en is 52m hoog. Je kunt een lift nemen naar de 6e verdieping voor het uitzicht.