Cabo da Roca is het meest westelijke punt van het Europese deel van Portugal, van het Europese vasteland, en van het Euraziatische continent. Deze 140 m hoge kaap ligt aan de Atlantische Oceaan, op circa 30 kilometer ten westen van Lissabon.
Er staat hier sinds 1772 een vuurtoren, de Farol do Cabo da Roca. Het is een vierkante stenen toren van 22 m hoog die elke 18 seconden vier witte lichtflitsen afgeeft. Er omheen ligt een complex van lage gebouwtjes voor de vuurtorenwachter. Dit was de eerste 'echte' Portugese vuurtoren; eerdere vuurtorens bestonden wel in Portugal, maar werden steeds in of op reeds bestaande gebouwen geplaatst. In 1997 heeft de gemeenteraad van Sintra een plaquette geplaatst bij de vuurtoren, waar onder andere staat: Cabo da Roca: Onde a terra se acaba e o mar começa m.a.w. hier eindigt het land en begint de zee, een regel van de beroemde Portugese dichter Luís de Camoes.