Paalkamperen is legaal vrij kamperen op een primitief kampeerterrein, speciaal voor fietsers en wandelaars.

Ze zijn dus niet met de auto bereikbaar en bevinden zich vaak langs een Lange-Afstands-Wandelpad.
Meestal is er alleen een waterpomp aanwezig, waarmee grondwater (niet drinkbaar) kan worden opgepompt.
Er zijn geen sanitaire voorzieningen.
Je mag je tent opzetten binnen 10 meter van de paal. Kamperen mag 72 uur.
In de wintermaanden mag je er ook kamperen, echter de waterpomp wordt meestal weggehaald om te voorkomen dat het kapot vriest.
Staatsbosbeheer heeft enkele plaatsen in de natuur waar je mag staan. Mooie plekken.
Er is een brochure verkrijgbaar (daar staan ook een aantal plekken in die je niet op de website vindt)

[url="http://www.staatsbosbeheer.nl/Overnachten/Kampeerterreinen/Zoekresultaten.aspx?AccommodationType=Kampeerterreinen&campingtype=Vrij+kamperen" target="_blank"]Staatsbosbeheer[/url]

[url="http://wildkamperen.nl/wiki/Paalkampeerterrein" target="_blank"]Paalkampeerterrein[/url]

[url="http://maps.google.nl/maps/ms?msa=0&msid=107774995736421229686.000462173554c11e8cad8&ct=docsearch&cd=2&cad=docsearch,cid:2931018707171597466" target="_blank"]Paalcampings Google Maps en GPS coordinaten[/url]