Tbilisi zou in de 5e eeuw opgericht zijn door koning Gorgasali. Volgens een legende werd het huidige grondgebied van Tbilisi nog tot 485 bedekt met bossen. Koning Gorgasali was in deze bossen met een valk op jacht. Toen de valk een fazant gevangen had, vielen zij samen in een warmwaterbron. De koning was zo onder de indruk van de warmwaterbronnen dat hij beval het bos te snoeien en er een stad te stichten.De naam "Tbili" of "Tbilisi" ("warme locatie") werd gegeven aan de stad vanwege de warmwaterbronnen die uit de grond kwamen. De stad is de hoofdstad van diverse Georgische staten geweest, maar is ook vaak door buitenlandse heersers bezet, onder meer door Arabieren en door Turken.